超聲波測距儀結構及原理

超聲波測距儀主要是通過聲速來測量的，肉眼看不見射出的線。裝置上有設置瞄點裝置，只要把儀器對準要測量的目標，就會出現一點在測距儀的顯示屏幕上。

超聲波測距儀組成結構
超聲波測距儀由超聲波發生電路、超聲波接收放大電路、計數和顯示電路組成。
超聲波發生電路為超聲波發生電路。雙定時器EN556(U2b)組成單穩態觸發器。R6和C6構成微分電路，其作用是：當按鍵S2按下時，低電平變成正負尖頂脈沖，經過VD1得到負尖頂脈沖，觸發單穩態觸發器翻轉。單穩態翻轉輸出的高電平持續約1 ms，即tw≈1．1R5C5≈1 ms。EN556(U2n)組成多諧振蕩器，接地電阻測試儀振蕩頻率f1=1/T1≈1/{0．7[(R1+R2)+2(R3+R4)]C3≈40 kHz。該振蕩器振蕩受單穩態觸發器輸出電平控制。當單穩態觸發器輸出高電平時，多諧振蕩器產生振蕩，EN556的引腳5輸出約40個頻率為40 kHz、占空比約50%的矩形脈沖。考慮到多諧振蕩器起振階段不穩定，因此設計輸m脈沖數較多。若輸出脈沖數太少，則發射強度小，測量距離短。但脈沖數過多，發射持續時間長，在距離被測物較近時，脈沖串尚未發射完，這樣導致先發射出的脈沖產生的回波將到達接收端，影響測距結果，造成測距盲區增大。(U1)的U1a~U1e組成超聲波脈沖驅動電路，可提高驅動超聲波發送傳感器的脈沖電壓幅值，有效進行電/聲轉換，增強發射超聲波的能力，增大測量距離。40 kHz脈沖串的一路經U1a反相，再經由U1b和U1e并聯的反相器反相；其另一路經南U1c和U1d并聯的反相器反相。

超聲波測距儀工作原理
超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，所以經常用超聲波來測量距離，如測距儀和物體測量儀，超聲波測距儀裝置上有設置瞄點裝置，只要把儀器對準要測量的目標，就會出現一點在測距儀的顯示屏幕上，主要是通過聲速來測量的，肉眼看不見射出的線。
超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2 。這就是所謂的時間差測距法。
超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。